"В настоящее время существует три " из китайский перевод
【 Русский язык 】
В настоящее время существует три основных способа привода робота: гидравлический, пневматический и моторный. недостаток жидкости, в том числе усталости от давления, заключается в том, что сжимаемость нефти и жидкости влияет на точность движения исполнительного механизма, поэтому нет способа обеспечить строгое соотношение передачи. модель драйвера имеет высокую точность, точность управления, быстрое реагирование. с учетом преимуществ и недостатков различных моделей драйва, в данной главе изучаются модели привода для восстановления отверстий наружных костей робот верхних конечностей - двигатель, выбранный двигатель, как показано на рисунке.
【 китайский 】
目前，机器人的驱动方式主要有三种：液压驱动、气动驱动和马达驱动.液体的缺点，包括压力疲劳，是油液的压缩性影响执行机构的运动精度，所以没有办法保证严格的传动比。驱动模型精度高，控制精度高，响应快.针对不同驱动模型的优缺点，本章研究上肢机器人外骨骼孔修复驱动模型——所选电机如图所示。